位在府城成功路上的興濟宮，是府城少數祀典廟宇，也是府城相當早期的大道公廟宇。
明鄭時期鄭成功所帶領的軍民在府城的尖山南坡建「觀音宮」，隔年來自泉州同安鄭軍的是軍民又在「大觀音亭」旁建興濟宮奉祀保生大帝，當時稱為「大道公廟」，後來為了與良皇宮分別，稱「頂大道公廟」，良皇宮則稱「下大道公廟」。
同治十三年（1874年）後，因為開山撫番的政策，導致許多官兵多染上瘴癘，幫時醫藥技術並不發達，許多官兵便前往興濟宮求助大道公。頓時，興濟宮與觀音亭頓時成為府城裡同類廟宇中香火最為鼎盛的廟宇。因為求助於大道公的官兵深受大道公神威照顧，因而上報朝廷，朝廷則下令將興濟宮列入祀典，興濟宮也成為臺灣唯一有列入官方祀典春秋二祭的保生大帝廟。
