下大道良皇宮市府城奉祀保生大帝的知名廟宇，與祀典興濟宮分別為府城的頂大道與下大道大道公廟宇。
下大道良皇宮相傳創建於明永曆年間，舊廟原址位於北線尾（北汕尾），當時與安平海頭社廣濟宮分別位在臺江之龍虎兩側，兩廟因而有「龍虎宮」之稱。
良皇宮在清朝時已與南鯤鯓代天府往來，據說清朝時「南鯤鯓代天府千歲爺」每年都會被迎請到府城，因陸路不方便，所以是經海路從五條港上岸，入小西門後便駐駕在作為行臺的良皇宮，為期一個月。
良皇宮與南廠保安宮、新街神興宮、頂太子沙淘宮，共同組成四安境的聯境，四安境的組織為府城所有聯境組織中最為健全的聯境，設有聯誼會，並定期舉辦繞境活動。
